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Con una struttura in carpenteria elettrosaldata e stabilizzata, la pannellatrice è gestita totalmente da motori brushless digitali Siemens che permettono la piegatura secondo un profilo ricavato da disegno. Tutti gli assi si muovono su guide lineari e pattini di scorrimento, il movimento è ottenuto per mezzo di viti a ricircolo di sfere con trasmissione al motore brushless per mezzo di cinghie dentate ad alte prestazioni. La pannellatrice permette di eseguire pieghe positive e negative, di altezza massima pari a 150 mm. La larghezza massima del foglio processabile può essere di 1.000, 1.500 o 2.000 mm per uno spessore massimo di 1,5/2,5 mm. La stazione di pannellatura è dotata di una serie di utensili di piega (fissaggio di tipo manuale) e di un piano di centraggio e supporto foglio dotato di sfere con un cilindro pneumatico che permette di inclinare il piano facilitando il centraggio e la movimentazione del formato. |
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L’intero sistema è fissato su di un basamento costruito in carpenteria elettrosaldata, su cui sono appunto fissate la pannellatrice e il robot; ciò permette un facile posizionamento e allineamento a pavimento, riducendo i tempi di installazione ed avviamento dell’ impianto. |
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Il robot antropomorfo a sei assi integrato nella cella è in grado di lavorare praticamente con ogni tipologia di pannello da produrre. Estremamente flessibile e versatile e è perfetto per la manipolazione di pannelli per il settore delle scaffalature, degli armadi e delle scatole elettriche, dei mobili metallici, degli ascensori, degli elettrodomestici, e per l’automotive. È la soluzione ottimale per impianti di questo tipo efficienti e con tempi di ciclo imbattibili. Inoltre, grazie alla sua struttura robusta, il robot è in grado di lavorare senza sosta su tempi lunghi in modo molto affidabile e con la massima disponibilità. |
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Il dispositivo di presa dei fogli è dotato di attacco rapido per una facile intercambiabilità con altri dispositivi di presa applicabili al braccio del robot ed è equipaggiato con ventose per la manipolazione del foglio, dimensionate in funzione delle dimensioni massime del pannello. Tre le grandezze disponili, 170 x 170 mm per la versione da 1.000 mm di larghezza, 300 x 170 mm per la versione da 1.500 e 500 x 170 mm per quella da 2.000 mm. Questo dispositivo è completo di pompa a vuoto, dispositivo di esclusione ventose non interessate e sensori di controllo, presenza foglio e doppio foglio. Permette la manipolazione di fogli con dimensioni massime di mm 1000×1000 e minime di mm 250×250 (piegato). Per dimensioni inferiori a mm 250×250 è necessario una valutazione tecnica da parte del nostro ufficio tecnico. |
Il sistema flessibile di piegatura viene gestito interamente con soluzioni digitali Siemens Sinumerik, con interfaccia operatore a colori 15,6″ Wide screen Touch con sistema operativo Siemens Operate. Dotato di ingresso USB e porta Ethernet per collegamento alla rete aziendale. Processo di lavorazione automatico, non presidiato.
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SPECIFICHE TECNICHE | MODELLO IRONBEND | ||
IRONBEND 1000 | IRONBEND 1500 | IRONBEND 2000 | |
Dimensione massima del foglio mm | 1000×1000 | 1500×1000 | 2000×1000 |
Dimensione minima del foglio mm | 250×250 | 250×250 | 250×250 |
Spessore massimo (Rm=380 N/mm2) mm | 2,5 | 2,0 | 1,5 |
Spessore minimo mm | 0,4 | 0,4 | 0,4 |
Altezza massima della piega mm | 150 | 150 | 150 |
Tolleranza mm (+/-) | 0,10/1000 | 0,10/1000 | 0,1/1000 |
Tolleranza sulla diagonale mm (+/-) | 0,20/1000 | 0,20/1000 | 0,20/1000 |
Corsa premilamiera asse W mm | 150 | 150 | 150 |
Velocità di lavoro asse W mm/s | 100 | 100 | 100 |
Precisione di ripetizione asse W mm (+/-) | 0,025 | 0,025 | 0,025 |
Corsa verticale utensile di piega asse Z mm | 220 | 220 | 220 |
Velocità di lavoro asse Z mm/s | 100 | 100 | 100 |
Precisione di ripetizione asse Z mm (+/-) | 0,025 | 0,025 | 0,025 |
Corsa orizzontale utensile di piega asse Y mm | 75 | 75 | 75 |
Velocità di lavoro asse X mm/s | 100 | 100 | 100 |
Precisione di ripetizione asse X mm (+/-) | 0,025 | 0,025 | 0,025 |
Numero motori brushless n° | 3 | 3 | 3 |
Potenza totale motori kW | 15 | 22 | 30 |
Peso macchina Kg | 9000 | 13500 | 18000 |
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